Грудничок прогулки вечером? Можно ли?

Девочки, помогайте! На прогулку одна после КС ВЫЙТИ НЕ могу, тяжеловато ещё таскать коляску. Муж приходит после 8 вечера. Можно ли в такое время гулять с грудничком?
в 9 обычно купаем,

п.с. На балкон можем ходить, но папа очень хочет гулять)