В гости с двухмесячным ребенком

Девочки, позвали в гости очень близкие друзья, соберутся только свои, муж говорит - давай доедем, если что не так -- вернем я домой. Я не понимаЮ уже можно или еще рано? Это мои заморочки? С какого возраста вы стали выбираться куда-то в гости к людям?

Малыш не беспокойный, но в основном на ручках любит быть. Для малышей стресс быть где-то? или они еще не знают, где дом, а где не дом, если мама рядом и коляска будет с собой?

Ехать нам 20 минут от дома до дома.