Когда вы начали сажать малыша?

Нам 5,5 конечно сама она сесть не может, но можно ли хотя бы в прогулке или качелях полусидячее положение придать. А то кричит и хочет все видеть. И потом можно ли на колени к себе хоть немного присаживать?