Вопросик (?)

Девочки подскажите пожалуйста! Сыну очень нравится сидеть лицом к нам на согнутых коленках наших. Ну как бы получается, что он находится там полулёжа.

Ему очень нравится, постоянно улыбается, разговаривает. Знаю, что ещё нельзя сажать, но он ведь получается полулёжа. Можно ли так делать??? Мы ещё с ним такие упражнения в таком положении делаем, за ручки потягиваем, получается как бы пресс качаем. Подскажите можно ли вообще это делать? Плиз, оч. нужны ваши советы, т.к. не знаю, правильно ли делаю.