выкрутасы на улице

Феликс иногда невыносимо ведет себя на улице. Т. к. в коляску он сесть не соглашается, пока совсем из сил не выбъется, то большую часть времени я везу коляску, а он идет рядом, то есть мы выходим из подъезда и идем в какой-нибудь парк, всю дорогу он идет сам, а рядом машины, машины.... как они меня бесят, впервые в жизне захотелось жить где-нибудь за городом. Так вот, Феликса естесственно кидает из стороны в сторону, а я с коляской мечусь за ним, чтобы он не вылетел на дорогу. Ну и очень часто возникает ситуация, когда он просто хочет идти, куда хочет, куда на самом деле нельзя, я его пытаюсь уговорить, не соглашается, потом оттащить, орет, а потом всегда делает одно и тоже - просто садится на землю, и попробуй подними, он у меня крупненький и нереально сильный, сильнее, чем я, честное слово. Вобщем моя многострадальная спина уже в ауте. И вот что с таким поведением делать?