Лень ребенка + капризы

Доброго всем дня. Такая ситуация, мальчик, почти 7 месяцев, не хочет ползать и сидеть, да и вообще что-то делать. Чуть что сразу истерика, визги и крики. Кушает вовремя, подгузники меняются сразу по необходимости. Ребенка развиваю, играю с ним, делаю ему каждый день массаж + гимнастика. Скоро очередной сеанс массажа + гимнастики от специалиста. Были у педиатра и невролога, на что получен ответ, что ребенок развивается хорошо, чучуть слабовата спинка, но это пройдет. Выкладываю на пол, кладу игрушки, пытаюсь заинтересовать. Уже даже сама перед ним ползаю, а он только смеется. Причем, вижу, что ребенок не глупый. Но ленивый... Что же мне сделать с этим? Кто как учил своих детей ползать, особенно касается мальчиков. И также сидеть. И в каком возрасте начали? Не знаю как бороться с его ленью... Спасибо.