Плановая госпитализация

Ну что, все вангования, что рожу в 37 недель после снятия пессария, прошли мимо. Завтра ложусь в роддом, срок 40+2. Вопрос такой: стимуляцию/прокол пузыря будут в этот же день делать или ещё чего-то ждать надо? Не хочется лишние дни торчать в больнице... если б роды начались, то уже бы сама родила, я так думаю.