Засыпает с грудью

Девочки, подскажите. Ребёнку 8 месяцев, сны все с грудью, он засыпает достаточно быстро, редко бывают истерики, но всегда с сисей. Спит со мной. Моя мама говорит, что это крайне неправильно спать вместе, раньше так не спали и дети все спали в своих кроватях, но мой ребёнок с месячного возраста никак не злтпл засыпать сам без сиси и один и сейчас я даже не знаю что ли у меня уже страх уложить его в кроватку, то ли просто мне тоже стало так удобнее и спокойнее - ползает вовсю и ночью сонный тоже. В общем, я бы хотела чтобы он тихо мирно начал сам засыпать и было бы неплохо если бы без груди. Возможно ли это без стресса сделать?