Малыш лежит вверх головой, 33 недели

Врач на последнем приеме сказала, что скорее всего ребенок лежит вверх головой. Я очень расстроилась, так как хочу рожать сама, а у нас тут сразу делают кесарево при таком раскладе. Чувствую сверху живота какую то круглую часть тела, но если бы это была попа, то дальше шла бы спинка, а живот как бы мягкий. Как определить положение ребенка? На каком сроке у вас малыши перевернулись вниз головой? И помогают ли упражнения? Узи в 34,5 недели. Только тогда узнаю положение точно.