Засыпают только на руках...

Девочки, дн! Как всегда, хелп!!!! Но на этот раз не мне, а брату. У него тож двойняхи, девочки, я писала об этом))) Им почти три месяца и они засыпают только на руках. Вообще изначально, как брату не позвонишь, они постоянно на руках их носили. Двойняхи и ели на руках, и засыпали, хотя я предупреждала и не раз, что они привыкнут и потом не отучишь, что будет ооооч тяжело. Сейчас просто невозможно стало там у них: они засыпают исключительно на руках. Кладут в кроватку их, мин через 15 просыпаются и снова на руки, и так раз по шесть, пока не перестанут просыпаться. Они ИВ, пустышки не берут, их не приучали. Как помочь и что делать???? Как научить их засыпать самостоятельно (хотя я не представляю иного. Мои либо на груди, либо с бутылем в коляске, изредка на руках, но не просыпаются при перекладывании). В общем, помогите!)))