Ох и шаловливые рученки!!!

Сынулька до 5 мес спал с ручками,но сейчас я его пеленаю,мне даже неудобно,но ребенок у меня очень активный,руки ему покоя не дают,даже когда спать укладываю,то с соской играет,туда сюда ее елозит,пыталась уложить,ни в какую,часа 2 укладывала,руки свернула,он тут же уснул,что мне делать? как отучить?ведь мы уже большие,врачь говорит,ничего страшного,мол пеленайте,главное чтобы ребенку было хорошо,психика не нарушалась.