Как сыну подружиться в детском саду?

Ерунду не говорите! Просто характер у него такой, это нормально, у некоторых друзья только в средней/старшей школе появляются. У меня старший людей сторонился лет до 12, так как, не было с ними общих интересов с его слов, теперь друзей много, но все по его профилю, программисты и люди из этой среды. 

мало вводных данных Как ведет себя ребенок вне сада? как давно ходит в сад? есть ли психолог в саду, который в том числе следит и помогает в адаптации?

А сын сам то хочет друзей или вы навязываете? Какой аутизм может быть в 5 лет?? Человек имеет право быть одному, возможно сыну достаточно найти одного друга, но для этого вам нужно перестать делать из нормы проблему.

Сколько вы ходите в эту группу? Если только начали, то что вы хотите, рано ещё. Если ходите давно, то это недоработка воспитателей, они должны учить дружить. Есть вариант, что ребенку и так хорошо. Я бы к врачу не бегала, если только с психологом поговорить, как помочь найти друзей. Дома попробуйте ролевую игру про сад, возможно через игрушки сын вам что то расскажет.

У моего сына в принципе много друзей. Но ни с одним из них он не подружился сам, всегда есть активные дети, которые больше нуждаются в общении и компании, чем он. Чаще обнимайте и хвалите, найдите спорт где он будет успешен. Может Вам над самооценкой нужно поработать...