Контроль поведения, как у вас?
С 2,5 лет у сына были фобии, пунктики, маршруты, ретуалы, объяснять ломать было бесполезно - не понимал обращенной речи или попросту страх на столько его захватывал что приходилось подчиняться опасаясь регресса. Была дикая проблема с сенсорикой и принятия всего нового, только постоянство могло удерживать его в адеквате. 
Что сейчас. Нам 4.2 года, многое позади. С пониманием речи пришло спокойствие, возможность уговорить, объяснить что плохо и что хорошо. Ушли страхи, маршруты стали гибкими, пунктики исчезли сами собой, ритуалы только бытовые и как таковыми их уже не назовешь. Кончилась бестолковая беготня по дому - мы играем, рисуем, читаем книги, помогаем по хозяйству. И самое удивительное это эмоции; прихожу - радуется, ухожу - огорчается, ругаю - плачет, хвалю - улыбается, обнимаю - целует, плачу - жалеет. Такое ощущение что ребенок переродился, повзрослел, созрел.