А теперь вот. Вышла на одну минуту, лежал на коврике головой к шкафу.
А утром чуть не уполз на кровати головой на пол. У нас матрас 40 см высотой + 30 см высота кровати. Хорошо я проснулась за сантиметр до края.

Ну не ползает в правильном понимании (когда встает на руки и коленки и синхронно ползет). Он отталкивается ногами и "едет" на животе вперед, или на спине назад.