КТГ

На какой неделе вас впервые отправили на ктг? и с какой периодичностью делали? Задаю вопрос тк у меня 34 неделя и мне еще ни разу не делали, врач сказала что начинают с 35-36 недели... а я вот везде читаю что с 32 начинают...Поделитесь, пожалуйста!