Предвестники переворотов на спину!

Здравствуйте! Вопрос в заголовке. Перед переворотами на живот, малыш вытягивал руки и раскачивался из стороны в сторону. Теперь хочется понять как они начинают пытаться перевернуться обратно на спинку?