завершить ГВ, научить самостоятельно засыпать

Ой, что-то я в замешательстве, сначала думала буду до года кормить, потом до полутора, теперь я уже и не понимаю когда это закончится... В общем не знаю как отучить сына от груди, он на ней засыпает днем и ночью, и за ночь несколько раз, что мне не нравится, я не могу отлучиться, сам он не засыпает, хочется спать уже ночью не просыпаясь постоянно, да и выезжать хоть на сутки без него.

Пару раз мы его отучали от ночных кормлений, потом то приболел, то клыки лезли, то перелеты, только сейчас понимаю, что не нужно было давать слабину. Сейчас попробовала маму отправить ночью успокоить, но он все понимает криком орет, сильный такой, вырывается к двери направляется, пришлось вернуться и дать грудь, ужс! Мне и травмировать его не хочется и надо как-то отучать уже. Подскажите, пожалуйста, как в этом возрасте справиться или уже ждать еще, когда лучше будет понимать и договариваться как-то с ним.

Вот еще думаю у мужа в следующие выходные др, а он в командировке, так хочется слетать к нему поздравить, романтик и все такое))) мес уже не виделись, может отставить его с мамой и таким образом отучить, или это совсем жестоко будет? Я наверное сама с ума сходить буду, жалко всегда его, замкнутый круг