Поведение сына

Добрый вечер! Сыну 4,4, официальный диагноз эмоционально волевое нарушение, но по мне так все гораздо сложнее как минимум аутичные черты,не буду описывать всех проблем(были ранее посты), остановлюсь на одной.Сын ходит в садик, воспитатели его хвалят там по занятиям, но каждый вечер когда папа забирает его из сада он доводит папу в саду и по дороге домой, в итоге они заходят домой, каждый раз папа наш ругает его и говорит, что он не хочет за ним ходить в сад, потому что ему стыдно перед другими родителями. Муж очень спокойный был, а сейчас комок нервов. говорит что не хочет домой идти потому что сын как он говорит как "упертый баран" ничего не слышит и на своей волне, сто раз нужно повторить разными интонациями. прежде чем ,он нас услышит, и да сыну попадает почти каждый день.Вот сама ситуация- папа приходит в сад, сын выходит из группы садиться на пуфик и зависает и сидит смотрит по сторонам,как будто за ним никто не пришел, все вокруг одеваются, в основном сами,папа сначала говорит давай одевай то другое, тот сидит,начинает его одевать, сын все обратно снимает, папа говорит ну все я пошел,оставайся, тот в истерику и это каждый день,сегодня в саду 40 мин забирал его, пришел весь нервный, я говорит на работе столько не устаю, воспитатели говорят на прогулку он сам одевается.Вот как понимать такое поведение?Что делать с этим?(дома после сада не переодевается, просишь его спокойно, в игровой форме, по часу переодевается, нервы не выдерживают уже и орать начинаю,носки подай мне говорит, носки рядом лежат у кровати и он до истерики с выгибанием ног просит эти носки...Посоветуйте чего нибудь, АВА терапию читала и Никольскую,все везде уже перечитала.Ну как справится?Девочки если вы ничего не можете посоветовать, то проидите просто МИМО, не надо мне писать что мы его не любим и сами ненормальные...