Переход на сон в свою кроватку. у кого как?

Дорогие мамочки, те, кто кормил по требованию и практиковал совместный сон и у которых сейчас подросшие детки умеют засыпать сами и спят в своей кроватке, расскажите пожалуйста, как и в каком возрасте Вы научили малыша этим примудростям.

Моему 3,5 месяца и до его рождения я была уверена, что буду кормить раз в три часа по 20 минут, и что спать он будет исключительно в своей кровати. Естественно план не сработал, я не расстраиваюсь, нам так хорошо. Но моя хроническая потребность планировать заставляет меня обратиться к Вашему опыту.

Итак, у кого как и в каком возрасте все было?