Уже середина 41 недели

Была сегодня у врача на осмотре, говорит что перехаживать не хорошо, я понимаю, но может для нас с малышом это нормально, говорит что шейка тугая, в один пальчик, что еще не готово ничего, так можно и недельку походить... Мы с мужем вобще хотели львенка родить, но понимали , что врядли, а это будет 41,5 и более недель, а ведь хотелось бы чтоб родить легко без разрывов и безумной боли, и главное чтоб не надавить ему головку... Я так переживаю, а он сидит, не хочет выходить, как буд-то так и ждет льва))) как папа просил))) стимуляций не хочу, в больницу тоже. Завтра еще пойду к заведующей, еще что она скажет. Может лучше узи сделать, посмотреть состояние и плаценты и вод, и вес какой уже наели. Что посоветуете?? Переживаю...