Как ребенка приучить спать в своей кроватке?

Дорогие мамочки подскажите как ребенка приучить засыпать в своей кроватке. Засыпает обычно на диване со мной потом переношу в кроватку. Если проснется когда хочу перенести плачет не пойду. И обратно на диван спокойно спать. Уже незнаю что делать. Говорю иди к себе в кроватку ложись сразу истерика не буду. Уже и игрушку туда ложила и одеялко его, залазиет забирает и на диван.

Хочется чтоб сам шел спать ато у нас истерики чтоб мама ложилась и лежала рядом пока не уснет. Засыпать может по часу.