Не усидчивая попа))

Подскажите, как дети начинают садиться...

Дети сами докумекивают  сесть  когда время придёт  или как то учить нужно??

Я вот посажу одного на попу сидит секунд 5 и заваливается. 

С "поддержкой" тоже не долго сидит всё время на живот нужно. или стоять.