Как вы укладываете спать вертлявых детей?

Сыну полгода, ушли от укачиваний на фитболе, стали просто ложиться, обниматься и он засыпает. Но до этого момента пройдет весь ад. Он начинает вертеться, дергать ногами, лезьть пальцами мне в глаза, нос, тягать меня за челку, отталкиваться ногами от моих ног (а если я их выпрямляю толкается от живота) и много-много всяких вертелок! И все это с ЗАКРЫТЫМИ глазами! Спать хочет нереально, а успокоить свое шило в жопке не может. Как вы боролись с этим, понятно, что все детки и ситуации индивидуальны, но может что-то почерпну для себя.