Про ползание

Ребенку 5,5 мес твёрдо и уверенно стоит на вытянутых руках, перемещается вокруг своей оси да и вообще если куда-то сильно надо, то подползет подтягиваниями. Есть попытки к ползанию...но только на кровати. То есть лежа на кровати на животе, он подтягивает ноги, перебирает ими и руками и даже встает на четвереньки, но стоит переложить на коврик, то делает только "самолётик" и все, ползать даже не пытается. Стимуляция не действует, он просто смотрит на понравившийся предмет, делает позу самолетика и гребет в воздухе руками и ногами. Но вокруг оси или вправо-влево перемещается подтягиваниями. Волнует то, что он на мягкой поверхности начинает ползать, а на твёрдой нет (хотя это же нелогично, на мягкой сложнее). Массаж+зарядку+упражнения для обучения ползания делаем каждый день. У кого так было, чеи закончилось?