Как научить ребенка ползать

Здравствуйте, девочки. Дочке почти семь месяцев, но мы не ползаем, не сидим, не пытаемся вставать на ножки. Только катаемся по полу как кабачок и хватаем все что попадается под руку. Еще в 3 месяца нам поставили диагноз дисплазия тбс, поэтому на ножки дочку мы не ставим совсем, запретили. Невролог недоволен, что отсутствует опора на ноги. Ортопед говорит пусть ползает, сидит, но только не давайте вставать. Прошли 2 курса массажа. Она пытается вставать на четвереньки, качается пару секунд и падает на живот. Ручки вроде сильные, хорошо опирается на них, крутится вокруг своей оси. Сидя на коленках пытается сесть, качает пресс. Как научить ее ползать? Может есть какие-то упражнения для укрепления ножек, не ставя на ножки?