Положение ребенка в животе по неделям

У моей соседки сейчас первая беременность и по мере того, как растет ее живот и изменяется ее состояние, она все больше стала читать различные статьи про беременность и роды. Хотела найти какую-нибудь информацию или таблицу положение ребенка в животе по неделям, то так и не нашла ничего даже примерного. Единственное, что указано, после 33 недели ребенок должен занять положение головой вниз.

Одна моя знакомая сказала, что она и сама может по ощущениям и движениям плода, понять, как он расположен, то есть, где ножками пинает, а где ручками. Как не пыталась это определить, не понимает, ей кажется все толчки одинаковыми, единственное, что внизу эти толчки происходят чаще, чем в верху.

Подскажите есть ли все-таки таблицы по которым можно определить положение ребенка в животе по неделям? Потому что многие мне говорят, что таких таблиц нет, и ребенок до определенной недели может находиться в любом положении, которое ему удобно, а на ранних сроках он вообще в свободном плавании. Тогда я не понимаю за счет чего к 33 неделе он принимает определенное положение, одинаковое для всех беременных? И как избежать его неправильного положения?