Можно ли заниматься любовью во время беременности?

Я хотел всегда узнать, можно ли заниматься любовью во время беременности. Я неоднократно пытался разъяснить для себя данный вопрос, но находил множество противоречивых отзывов. Одни врачи утверждают, что секс никоим образом не повредит женщине и малышу, а другие, наоборот, рекомендуют воздержаться от близости.

У меня с женой, когда она была беременна, вообще ничего не получалось. То ей не хочется, то появляются какие-то неприятные ощущения или боли. В общем, постоянно находились какие-то неприятные симптомы, которые не позволяли полноценно заняться половым актом. Усталость, тошнота – в первые несколько месяца такие отговорки были обычным явлением.

Я много читал, что во втором триместре либидо женщины должно повышаться. Но почему-то ни одна знакомая женщина не подтвердила этот факт. Наоборот, у прекрасного пола появляются какие-то необоснованные страхи по поводу здоровья ребенка. Единственной отрадой всегда был оральный секс, но это ведь не выход.

Огромные проблемы возникали с расположением тел. Излюбленная «поза сверху» уже стала неудобной, сзади – больно. Пробовали на боку, но тоже не совсем удобно. Часто возникают во время полового акта боли (в данной статье http://www.babyblog.ru/community/post/conception/1898129 это хорошо описано). В общем, ничего не пойму. Уважаемые форумчане, подскажите, можно ли заниматься любовью во время беременности, когда это лучше делать, и в каких позах секс наиболее безопасен. Милые дамы, в первую очередь надеюсь на ваши  рекомендации и опыт.