что делать, если ребенок не воспринимает родителей?

Здравствуйте! Моему сыну 5 лет, и за последнее время он очень сильно изменился в худшую сторону. Он вообще пересталвоспринимать мои слова, постоянно переговаривается, закатывает истерики, но стоит еум поехать к бабушке с дедушкой как становится идеальным ребенком! Я просто не знаю как быть, может кто подскажет?