Настойчивость или упрямство?

Все дети упрямы, и у всех упрямство проявляется в той или иной степени - хочу взять именно эту игрушку; хочу потрогать именно то, что нельзя ; хочу залезть и упасть именно с этого дивана ; хочу, чтоб все круглое прыгало, как мячик. Ах, не прыгает???

Но ещё бывает и так: я буду искать по дому все кубики до единого, чтобы собрать их в один пакет; я буду тыкать этой звёздочкой в сортер до тех пор, пока она не упадёт внутрь; я буду катить коляску напролом через леса и кусты, но она будет стоять именно там, где нужно; я буду рычать и мычать, скрепляя детали конструктора, пока это не получится сделать... Все же больше похоже на настырность, целенаправленность в действиях, нацеленность на определённый результат, а не просто Хочучтоббыло.

Так чего же сейчас в характере больше - упрямства или настойчивости? Как же понять эту тонкую грань, чтобы поощрять где нужно, а где не нужно - переводить в другое русло?

На фото как раз одно из проявлений характера )))