Сама нашла. "Бражник винный" называется.
Фотка под катом, чтобы не пугать впечатлительных. У нас на даче появились большие гусеницы, даже моя свекровь с 70-летним стажем огородничества таких никогда не видела. Живут они у нас в тенечке в зарослях травы под кустами и деревьями. На солнце и голую землю или низкую траву не выползают. Сначала нашла одну, теперь еще несколько. Они еще разных цветов, некоторые зеленые, некоторые бурые, пестрые, но все друг на друга похожи. Ползают именно как гусеницы. 
Вот фотка моя зеленой гусеницы, рядом баночка йода для сравнения по размерам.
Вот фотка из интернета бурой гусеницы, у нас такая же. Собственно это одна и та же. Видимо подросшая и "созревшая"...
Может кто-нибудь знает, как ее зовут?