Когда ехать в роддом?

Всем привет, подскажите, пожалуйста, когда же все-таки точно надо ехать в роддом? У меня сегодня ровно 40 недель. Уже сутки потягивает живот как перед месячными. Сначала каждые три часа, сейчас примерно каждый час. Боли нет.