Вертикальные роды. Кому удалось испытать?

Дорогие ББ-шки,

Кто-нибудь из вас рожал не лежа на спине? Есть мнение, что вертикальные роды менее болезнены и травматичны. Тем не менее в род домах такой способ почему-то не практикуют(

Когда я рожала Аришу самым тяжелым было лежать на спине, прикованной к кровати датчиком КТГ. Честно хотелось поменять положение, и, думаю, я не одинока. И действительно кажется логичным, что роды проходят легче, т.к. ребенок продвигается по родовым путям не только при помощи схваток/потуг, но и сила тяжести/вес плода делает свое дело...

Если кому-то удалось рожать вертикально поделитесь, пжлст, впечатлением и где, и как вам это удалось?