Когда можно носить ребенка «столбиком» удерживая его под попу?

Собственно весь вопрос в заголовке. Сейчас ребенку 4,5 месяца, естественно не сидит и естественно любит «попутешествовать» на ручках) Под попу можно брать когда уже сядет? Или как? Не помню совершенно когда стала так носить первенца своего. Но помню, что тоже парилась)