Чем старше у меня ребенок становится, тем более ясно понимаю такую вещь: детей нужно приучать всё делать так, как вы хотели бы, чтобы они делали, когда подрастут, с младенчества просто. То есть с самого первого раза, как только ребенок начал что-то новое для себя пробовать.
Нам часто кажется, ну, чего его сейчас учить, пусть делает, как делает, маленький же еще. И не поймет, да и самой не хочется воспитывать раньше времени. Начал есть сам первый раз, ну, кинул кашу на пол специально, ну, ерунда же, зато сам ложку держит, сам в рот запихнуть пытается. За столом решил песню спеть, когда еще года нет - сплошное умиление. Ну, правда же. По маме кулаком заехал в год с небольшим - ну, он же не понимает еще, он же не хотел больно сделать. И так далее.
Да, всё так: и не понимает, и не хотел, и воспитывать раньше времени не надо, и то, что сам - уже большое достижение, главное ведь, мотивацию не убить. Но, есть только одно но: когда для ребенка что-то внове, он готов слушать, как принято, как это положено делать. 
Пусть, чего-то не поймет, пусть, не сможет, но запомнит: у нас в семье еду на пол не кидают специально, или маму бить нельзя, ей больно. И для ребенка это становится естественным законом, нормальным положением вещей. А вот если сначала позволяли, а потом вдруг запретили, это уже нарушение того, «как у нас всегда». А дети, знаете ли, они такие ретрограды. И если ему два раза ничего не сказали, когда он игрушку в стену запулил, значит, тут так принято, нормально значит. И если потом вдруг запрещают, с точки зрения ребенка, ломают устои. И он, естественно, за эти устои вступается - криками и слезами. Получается, что промолчав, пропустив хоть однажды неприемлемое для нас поведение, мы потом очень сильно портим нервы и себе и ребенку. Часто ведь кажется, что вырастет еще чуть-чуть, и всё поймет. Ну, просто потому, что все так делают, значит, и он будет. А почему он вдруг будет, в 3 года, например, если с 1 до 3-х ему разрешали по-другому? Да у него уже сложилось мнение, что только так и надо. И тут вдруг запрет - несправедливость страшная с его точки зрения. А несправедливость дети маленькие очень сложно переносят.
Я, конечно же, не говорю о том, что маленькому ребенку нужно строго замечания делать, что, вот, человек только научился сам зубы чистить, а его нужно «пилить» начинать, мол, вот так, а не так. Я говорю о том, что как только ребенок начал принимать участие в жизни семьи каким-то новым для себя способом, ему сразу следует объяснить: у нас в семье положено вот так. Очень мягко объяснить, по-доброму, с любовью, без раздражения, без крика. Лучше с улыбкой, со сказкой, с шутками и прибаутками, с обнимашками и поцелуями, но сразу. И объяснять каждый раз - вот так вот по-доброму, добавляя, что вы его очень любите, и прочее. Потому что, пока он маленький, у вас есть большой запас терпения, а как только чуть-чуть подрастает, начинаются ожидания, как должен в вашем представлении вести себя ваш уже довольно взрослый ребенок. И если он ведет себя не так, у вас почти гарантированно возникает злость и раздражение. И воспитание происходит уже не с улыбкой и любовью, а с криками и «карательными мерами» вроде высаживания из-за стола, где он себя непонятно как ведет. А ребенок то не виноват - это же вы сами ему раньше разрешали. На мой взгляд, хороший способ поберечь в дальнейшем нервную систему - и свою, и его - с самого раннего возраста не разрешать то, что вам не понравится в 4, в 5, в 6 и дальше. Не строго запрещать, а просто каждый раз говорить: у нас в семье так не принято, у нас принято вот так. И тогда, дорастя до тех самых 4-х, 5-ти, 6-ти, он сам первый будет строго следить за выполнением домашних порядков. Дети ведь, они такие ретрограды :)
Кстати, мне кажется, одна из причин, почему многие многодетные мамы такие спокойные - как раз то, что они с первым уже всё попробовали, выводы сделали и младшим сразу рассказывают, как можно, а как нельзя. В итоге, у них дети уже в год ведут себя вполне приемлемым образом (плюс младшим еще есть на кого равняться - старшие же первыми будут следить за соблюдением домашних традиций). А мы, у кого дети первые, сначала умилялись и радовались, а потом вдруг за голову схватились. Поздно? Да нет, не поздно! Сделать выводы и начать работать самое время - столько ведь еще нового у ребенка впереди. Ну, а с тем, что несколько упустили, работать, работать и работать - с пониманием, что это не ребенок плохой, и что мы - не нерадивые мамы, это просто у нас еще опыта не было. А теперь есть, и мы должны ребенку помочь наверстать упущенное. И тогда вместо нервов и криков - снова любовь..