Дорогие мамочки!

Прошу помочь с такой проблемой. Моим деткам 1,3, с года перешли на 1 сон...........но они всё еще спят в коляске на улице (причем по 3-4 часа, не меньше). Коляска 23кг, каждый ребенок по 15кг, одежда, одеяло и прочее...........очень тяжело, надоело, тем более зимой по 3 часа гулять.......самой можно околеть Хочу приучить их спать дома. КАК????? помогите!! еще и ночью мы спим плохо, с просыпаниями с 21:00, но до 5-6 утра максимум. Встают очень рано, может не давать им спать так долго днем???