Дневной сон в тесном пространстве

Дочке почти 6 месяцев, на ИВ.

Всегда были проблемы со сном.. то укачивались по часу с истериками, то пеленались...

Что имеем сейчас:

В ночной сон научилась засыпать сама. Я только рядом сижу пока не уснет.

В дневной сон засыпает либо в коляске на прогулке/балконе либо на руках. Если на руках дома, то заворачиваю в одеялко, подкачиваю и потом перекладываю...но спит так только 40 минут.

Если в коляске, то дольше, может и 2 часа продрыхнуть.

Сегодня ради эксперимента уложила спать дома, напихав в кроватку подушек..получилось ограниченное, тесное пространство. Уснула.

Я так поняла, все дело в этом.

Иногда ночью плохо спит, беру к себе. Пока обнимаю - спит хорошо. Если не обнимаю - елозится.

Когда отучать? Стоит ли отучать или сама перерастет? Как отучать?