Жилищный вопрос!!подскажите..??

Мы с ребенком(со старшим) прописаны у моих родителей в другом городе!!Сейчас мы купили квартиру!!Так вот вопрос как выписать ребенка и прописать ,нужно ли ехать в паспортный стол по месту регистрации и какие документы надо подготовить??!!Спасибо заранее за ответы!!!