Как приучить ребенка самому засыпать

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как приучить ребенка засыпать самому и в своей кроватке. Моему мальчику полгода и с каждым днем все тяжелее. Мне очень тяжело Малыш крупный уже весит почти 10 кг. С рождения он у меня засыпает на ручках при укачивания и еще пою колыбельные. После каждой процедуры чувство как будто марш бросок пробежала. Спит с рождения со мной и мужем посередине))). Понятия не имею как приучить если для нас спать дне это проблема. У качаю через 30 мин просыпается и главное плачет криком. Дайте совет что и как делать.