Питер для мальчика 10 лет. Военный музей

Девушки, привет!

Собираемся с сыном 10 лет в Питер, смотрю центральный военно-морской музей им Петра. У него много филиалов, я склоняюсь ограничится Филиалом "Аврора". Подскажите, там есть экскурсии?Насколько поняла, экскурсии (сборные) вообще только в центральном здании. Видела детские есть экс и мастер-классы, но туда видимо только местные с классом могут записаться. Или я не туда смотрю и не правильно поняла?

И посоветуйте, стоит ли идти на подлодку Д-2 ? там тоже без экскурсий? насколько это интересно и понятно будет?

И вопрос по Кронштадту. Посоветуйте, пожалуйста, экскурсию форты и маяки Кронштадта. Их такое огромное количество, и фирм, и экскурсий, посоветуйте, что вам понравилось.

Читаю про подлодку К-3 на острове фортов, но не понимаю, где на нее билет продается. Кто был, подскажите, пожалуйста.