СС и ночные ползанья

Девушки, подскажите, пожалуйста, как вы обеспечиваете безопасность свом малышам при совместном сне? Раньше мы поспокойнее спали, а сейчас можем взять и уползти. Именно боюсь за то, что сонный малыш (ещё не проснувшийся и ничего не соображающий) поползет куда-нибудь, свесится с бортика и упадёт. Мы прям стали бесшумно уползать. Какой день уже ловлю его по кровати. Кладу обратно, спит дальше 😴

*Просьба сон в кроватке не предлагать. Мы её разобрали, т.к места не хватает.

Заранее спасибо!