Сколько раз можно делать узи за всю беременность???

Девочки, подскажите пожалуйста, может кто знает, у меня срок 20 недель за этот период мне уже сделали 6 раз узи, а еще ходить столько же ... Я переживаю что это вредно для плода.... Вы как считаете ?