Как отучить от рук ??

Голова идет кругом уже. От детских криков которые унимаются только на руках. В общем изначально муж не смог это выносить и чуть что сразу -руки, соска , укачивание. Но учитывая что хорошим папой быть проще, чем хорошей мамой ... Ушел на работу и пришел хороший папа, а мама не имеет права устать- это же долг женщины, многие скажут это удел терпи мать, но так дело не пойдет ... Тут либо сидеть и держать на руках вечно вопиющий комок, либо элементарно приготовить хотя бы себе поесть, так как от качества еды элементарно зависит качество и колличество молока. Я давела себя до изнурения и в этом ничего хорошего нет... Вопрос,следующий как отучить ребенка от рук,чтобы он успокаивался после удовлетворения его базовых потребностей в еде, тепле, сухости и туалете ? Мамы как вы справляетесь с плачущим ребенком, как поступаете чаще всего, оставляете ли плачущим одного на какое-то время ?? Просьба отвечать адекватным людям, 100% найдутся те кто ответит как же ты вообще такое спрашиваешь , ты же мать и прочее забудь о себе и ходи с паклей на голове, забудь про сон и туалет, ведь ты же мать.