Дневной сон двухлетки

Девочки, помогите,как помочь дочери засыпать дома? В дневном сне очень нуждается еще. Вариант не спать и пораньше вечером лечь не подходит, она не готова, весь вечер будет ныть,а ночью кричать и многократно просыпаться после таких дней. Но уложить дома не реально!

Режима строгого у нас нет. Утром просыпается в диапозоне с 7 до 9. Следовательно дневной сон начинается в 12 -14. Когда куда-то едем или гуляем с коляской, засыпает легко в машине или коляске, потом ее можно поднять на третий этаж без лифта,открыть дверь (это все шум),раздеть и она может дрыхнуть 2-3 часа,иногда не шевелясь. Вечер проходит хорошо. В ночь идем с 21-23 (в зависимости от утра).

На ночь тоже усыпает сложно и долго (ужин, ванна, чтение, выключение лампы,песенки и спать).спим вместе. Ночью редко спит хорошо(ворочается,стонет,1-2 раза еще пьет смесь). А когда днем пропустим сон,то вообще ужасный сон.

Я понимаю, что что-то не так. Но что??

По будильнику вставать в одно и тоже время и я не смогу. Встаю с ней.

Днем ритуал обед,книжки,кровать не помогает. Гуляем утром всегда.

Да,если она не уснет вовремя днем и потом ее не"тянуть " до 19 вечера- начинает "вырубаться" в 16-17 часов,проспит до 18-19 и потом скачем до 24!минимум. Такое тоже мне подходит.

Где моя ошибка?? Подскажите, кто что думает?