Как приучить ребёнка засыпать самостоятельно?

Не однократно слышала, что приучают деток засыпать самостоятельно. "Кладу в кровать, ухожу и малыш засыпает". Поделитесь опытом:

1. С какого возраста вы начали приучать

2. Как вы это делали?

3. Сколько на это ушло

4. Сколько ребёнку нужно, чтобы уснуть?

5. Есть ли, на ваш взгляд, минусы? (переживаю за психику ребёнка)

Моё чадо засыпает на груди. Но порой устал и есть не хочет.

Заранее спасибо за ответы!