Спим на улице только запеленутыми((((

Нам почти 4 месяца. Дома не пеленаю,спит ночью со мной. Днем спим на улице, но с запелегутыми ручками. (гуляем 2 раза) или дома под сисей.

Пару раз пыталась гулять свободно. Проходит минут 5-10 начинает капризничать. Возвращаемся домой и ложимся спать вместе с сисей(((

Не знаю как ее отучить. Скоро лето, хочется выходить на улицу надолго,а что делать если спит только так?