Как отучить от пеленок?

Дочь не может спать не запеленованная! Это очень не удобно на улице! По жаре! Выходим распеленованные и она вообще не спит, а если засыпает тут же просыпается. Ночью если руки достает с пеленок, начинает кричать. Что делать??? Нам 2,5 месяца