Как научить ребенка засыпать самостоятельно ( без груди!)

Я сама в шоке! Открытие тянет на нобелевскую премию, не меньше!!! У меня ребенку 9,5 месяцев, грудное вскармливания, засыпает только под грудью! Ломала голову, как отучить, как научить засыпать самому? Совет, по типу: брось в кроватку и терпи его крики, подходя время от времени, нам не подходил, по причине, что ребенок спит со мной в кровате, и он просто с нее без меня уползет! Да и упорный он очень, будет кричать до победного! Да и жалко кроху так терзать. И вот я нашла мирный способ! На ночь даю грудь только сидя: в смысле я сижу и сыночку, чтобы добраться до груди приходится сидеть на четвереньках! Свет выключаю, чтобы темнота детку тоже засыпляла! Кроха ест, потом ложится полежать, спать-то хочется, потом опять подползает, и так несколько подходов, но в конечном счете падает, как подкошенный и спит)
Придумала я это не давно, так что пока вся процедура занимает минут 30, но я расчитываю, что со временем все устаканится и малыш будет быстрее засыпать!
В любом случае, надеюсь мой опыт будет полезен!