Как уложить спать без груди?

Хочу, чтоб сын мог заснуть без груди. Ему 6.5 месяцев. Это возможно вообще? Сейчас засыпает только с грудью, всегда совместный сон, и днем и ночью. Днем заснет с грудью и приходится с ним спать/лежать, если встать - один спит максимум минут 20, потом просыпается и уже не уложить. На ночь укладываемся вместе, засыпает хорошо, но тоже такого, что полежать с ним, потом встать, а он спит не бывает. К совместному сну пришли вынужденно, я не хотела до последнего, но через месяц ужаснейшего недосыпа у меня появились галлюцинации и стал дергаться глаз (до сих пор часто дергается). Взяла его в свою постель - ура, все спят хорошо. Сейчас я уже устала от него, хочу спать с мужем, а не с сыном. Посоветуйте что-нибудь дельное, пожалуйста.