Отучать ли спать с мамой или нет )

Здравствуйте , у меня сыну 4 месяца, вот до 3,5 месяцев он спал в своей кроватке , а теперь спит со мной )) как быть не знаю , врачи говорят так нельзя спать, мало ли что, но вот мой сынулька засыпает на руках и своей ручкой держит мою майку когда убираю ручку и ложу в кроватку он начинает плакать во сне .. А когда спит со мной и держит меня может хоть часов 5 спать и не кушать и не плакать , да и во сне и смеётся в голос и улыбается...даже если во сне меня отпустит через мин 20-30 ищет рукой , найдет успокоиться )а я когда с ним сплю я прям счастливее всех .. Эмоции переполняют ))Как быть вот , спать с ним дальше ? Не повредит ли ему это?