До рождения ребенка я была уверена, что меня будут раздражать многие "мамские словечки". А оказалось, что они все - функциональны, то есть отражают реальность.
МЫ
Начнем с пресловутого "мы". "Как можно объединять себя с ребенком?", ""Мы покакали" - какой ужас!" и прочее. Я поняла, что "мы" используется в двух основных случаях:
1) Когда процесс очень труден и мама участвует в нем всеми силами, и мыслями и действиями.
Нам сделали укол, Мы собрались на прогулку, Мы рыдали полдня
"Мы одели подгузник" - это итог нелегкого процесса, когда на хохочущего убегающего человека надо водрузить нечто, на чем есть липучки, да еще и расправить оборки вокруг ножек того же, но, возможно, уже рыдающего от мук неподвижности героя. 

2) Когда ребенок делает что-то не совсем (совсем не) общественно принятое и его надо как бы укрыть своим статусом, своим покровительством и ответственностью.
Мы кусаемся, Мы бросаемся песком, Мы покакали
Мы кусаемся, Мы бросаемся песком, Мы покакали
На мой взгляд, пресловутое "мы покакали" из этой серии: для многих мам стул ребенка, его регулярность, консистенция и пр - показатели его здоровья и их приходится обсуждать. Но тема-то в обществе не принятая, и ребенок как бы "в домике" маминого "мы". Плюс, если, к примеру, мама убеждена, что грудничку надо помогать делать это каждый день и имела место стимуляция свечкой и пр, то это уж точно технически даже "мы".
Мне кажется, говорить "мы" клиника, когда ребенок может сказать уже сам за себя: "У нас плохо с математикой" (псевдо основание 1), "Мы влюбились" (псевдо основание 2) говорит только о том, что мама до сих пор не осознала, что у ребенка есть отдельные воля, интерес, желания - и они могут сильно отличаться от маминых.
Так что, если папа и мама уверены, что "Мы хотим поступать на физмат", стоит убедиться, что таково реально желание ребенка и ему не снится работа веб-дизайнера или, о боже, татуировщика.
УМЕНЬШИТЕЛЬНО-ЛАСКАТЕЛЬНЫЕ
Ножки, ручки, зубки, пальчики - мимими
Не, ну вы видели, какого они размера?! Это вот малюсенькое нечто - это рука разве? Это - ручка. И ножка.
И - гм, кстати, во славу всех научно ориентированных - в теории называть член сына членом или пенисом там это ок, а на практике "Сын, помыл ли ты свой член?" звучит куда хуже, чем фраза с любым эфменизмом. Если, конечно, это говорится не от стыда ("Как? У него что, и писька есть?!"), а из того же состояния заботы. К тому же ребенку можно объяснить разницу между домашним и врачебным именем части тела.
КУШАТЬ
Вот это вообще, имхо, чисто филологический прикол. Да, язык меняется, увы, и кофе - официально оно, а кушать уже не лакейский оттенок. "Кушать подано, идите жрать, пожалуйста". "Будешь ли ты кушать?" - это привнесение материнской заботы, замена нейтральному "есть", и оно говорится тогда, когда хотят проявить теплоту.
А есть какие-то типичные материнские слова, которые раздражали и перестали или бесят вас и сейчас?
Upd
Вспомнила про СИСЮ!
Я была уверена, что сися\титя и пр. - это уж слишком! Но потом осознала, что такое "домашнее" имя позволяет мне отделять "грудь", которую я выгодно подчеркиваю одеждой, демонстрирую в декольте и прочее - от "сиси", которую я предлагаю ребенку. "Ты хочешь грудь?" - звучит для меня уж как-то слишком официально, что-то вроде "Эй, ребенок, как насчет грудного вскармливания?"))
Вообще, думаю, что отсутствие понимания ГВ, да и особенностей детства в целом, это большое белое пятно нашего общества в целом. Так что подумаю об этом позже.